KUKA庫卡機器人示教器KR C5顯示屏

 

KUKA庫卡機器人示教器KR C5顯示屏

 

KUKA KMR iiwa

KUKA KMR iiwa移動機器人實現(xiàn)了螺絲、螺栓、密封環(huán)、螺母和其他小部件的補給，移動機器人聯(lián)接庫卡云端，實時得知物料存儲與消耗情況，自動進行工站間的配送。在電子生產(chǎn)線上KUKA KMR iiwa移動機器人可以像工人一樣進行工作，包括進行電路板的點膠、插件、焊接；對手機殼進行打磨、組裝以及成品檢測等任務(wù)。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線崗位，終將把人從簡單反復(fù)的工作中解放出來。

 

KUKA LBR iiwa

應(yīng)用人機協(xié)作仍是一個新興領(lǐng)域，KUKA已經(jīng)在該領(lǐng)域積累了豐富的實踐經(jīng)驗。例如在Dingolfing的寶馬公司中：以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪，現(xiàn)在則與靈敏的KUKA LBR iiwa協(xié)作機器人一起在最狹窄的空間內(nèi)攜手合作——完全沒有護欄。

又如庫卡協(xié)作機器人LBR iiwa在檢測pad應(yīng)用工作站中，它能夠通過自動搜索功能準(zhǔn)確地插入音頻線，憑借精確控制力點擊Home鍵實現(xiàn)開機，還能利用觸摸筆劃屏解鎖并點擊視頻播放，從而完成電子產(chǎn)品的檢測流程。

 

汽車發(fā)動機零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是目前LBR iiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。而傳統(tǒng)機器人在組裝汽車發(fā)動機的精密零部件時，由于缺乏對用力大小的反饋，沒有辦法做到有的放矢，也無從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求KUKA LBR iiwa協(xié)作機器人都能做到。