ABB主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04

 

ABB主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04參數(shù)：

尺寸：335*288*169.5 mm

重量：約7.82 kg

接口類型：網(wǎng)絡(luò)接口

適用機(jī)器人型號(hào)：IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 260、IRB 360、IRB 120

 

ABB主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04

 

       ABB機(jī)器人電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。

       電容故障分類：漏電、短路、容量變小、完全失去容量。

 

ABB主驅(qū)動(dòng)模塊DSQC406 3HAC035301-001/04

       電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開關(guān)電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。