川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

       這次保養(yǎng)的川崎機(jī)器人積灰都比較厚，保養(yǎng)的本體有：ZD130S G、ZD130S F、ZD250S F，保養(yǎng)的控制柜有：E23E-A001、E22F-A002。

川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

 

川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

把散熱風(fēng)扇拆出來(lái)清掃灰塵

川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

 

川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

扭下排油孔的油塞

 

川崎碼垛機(jī)械手ZD130S保養(yǎng)

更換本體電池