庫卡KR C4主機(jī)主板00-217-026 D3236-K13 GS 4

 

       檢修庫卡KR C4標(biāo)準(zhǔn)柜compact與迷你柜三代PC主板00-217-026 D3236-K13 GS 4，長科智能同時(shí)也維修一代PC主板00-171-195 D2608-K11 GS 1,以及二代PC主板00-198-616 D3076-K11 GS 2 。

 

庫卡KR C4主機(jī)主板00-217-026 D3236-K13 GS 4

 

庫卡KR C4主機(jī)主板00-217-026 D3236-K13 GS 4

 

       機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的互相關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。