發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

FANUC發(fā)那科M-20iA/35M六軸減速機A97L-0218-0960#80

廠家：哈默納科（Harmonic Drive Systems Inc.）

減速比：25:80

適用機器人本體：M-20iA/35M、M-20iA/20M的J6軸

M-20iA/35M機器人J6軸手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：1.01 kg·m2

M-20iA/20M機器人J6軸手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：1.50 kg·m2

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

發(fā)那科M-20iA六軸減速機A97L-0218-0960#80

 

諧波減速器

技術(shù)特點：通過柔軟的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發(fā)發(fā)生器組成。體積重量大幅下降。

產(chǎn)品性能：體積小、傳動比高。

應(yīng)用場景：機器人小臂等輕載部位。

終端領(lǐng)域：3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療等。