廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供專(zhuān)業(yè)的STAUBLI史陶比爾機(jī)器人故障維修保養(yǎng)服務(wù)，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、最短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。

 

STAUBLI史陶比爾機(jī)器人電路板故障維修可以遵循以下幾個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行：

     第1步：使用萬(wàn)用表檢查電源與地之間是否短路。

     檢查的方法是：找一個(gè)5V 電源供電的芯片，測(cè)量對(duì)角線上的兩點(diǎn)(比如14 腳的芯片，則測(cè)量7 腳與14 腳。16 腳的芯片，則測(cè)量8 腳與16 腳)。如果兩點(diǎn)之間沒(méi)有短路，說(shuō)明電源工作大致正常。若發(fā)生短路現(xiàn)象，則需要通過(guò)排查法找到原因。

     這些步驟只是電源故障維修的基本思路，具體到特別復(fù)雜的史陶比爾機(jī)器人電路板還需要具體問(wèn)題具體分析。電源是電路的基礎(chǔ)，只有電源工作正常，才能談到后續(xù)電路的應(yīng)用。因此電源的測(cè)量是非常重要的，同時(shí)也是特別容易被故障維修者忽略的一步。

     第2步：使用萬(wàn)用表測(cè)量二極管，觀察其工作是否正常。正常情況下，用電阻檔測(cè)正負(fù)極，正相測(cè)量為幾十到幾百歐，反相為一千到幾千歐。一般來(lái)說(shuō)二極管發(fā)生損壞的情況，都是由于電路中的電流過(guò)大導(dǎo)致二極管被擊穿。

     第3步：使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量電容，看是否有短路、斷路的情況，如果有，則說(shuō)明這部分電路有問(wèn)題。下一步就需要確定是元件本身有問(wèn)題，還是跟史陶比爾機(jī)器人主板故障相連的電路有問(wèn)題，方法是將可疑元件的一腳焊下來(lái)，看元件是否有斷路、斷路情況。這樣就可以一步確定問(wèn)題所在。

     第4步：同樣使用萬(wàn)用表對(duì)史陶比爾機(jī)器人主板上的集成電路、三極管、電阻等進(jìn)行測(cè)量，看其是否符合本身的邏輯性能。如果電路板上包括總線結(jié)構(gòu)的，一般在總線上，都會(huì)有提拉電阻排。電阻排的測(cè)量，是非常重要的一步，通過(guò)它的好壞可以初步檢驗(yàn)掛在總線上的芯片的好壞。

     通過(guò)觀察法和靜態(tài)測(cè)量法的檢查之后，史陶比爾機(jī)器人電路板故障維修、STAUBLI機(jī)器人主板故障維修, 史陶比爾機(jī)器人主板故障中出現(xiàn)的大部分問(wèn)題可以被解決，值得注意的一點(diǎn)是一定要確保電源的正常，避免在下一步進(jìn)行后造成對(duì)電路板的二次損傷。