ABB機器人減速機故障更換步驟
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經濟及國防工業(yè)的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領域對減速機產品都有旺盛的需求。
ABB機器人減速機維修,大型abb機器人減速機故障如何更換?
一、大型機器人三軸結構
1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)
2.三軸放油
3.卸除電機
4.卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
5.拆除三軸減速機
二、大型機器人二軸結構
1.做好吊裝
2.二軸放油
3.平衡杠脫開
4.卸除電機
5.拆除大臂
6.拆除二軸減速機
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