川崎機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0132R03 50607-0135R02作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0132R03

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0132R03

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0135R02

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0132R03

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0135R02

 

Kawasaki 伺服驅(qū)動(dòng)器50607-0135R02

 

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。