YASKAWA安川DX200 YRK21-1E CPU單元 YIF01-4E YSF21-E YCP21-E
YASKAWA安川DX200 JZNC-YRK21-1E CPU單元組件：JANCD-YIF01-4E機(jī)器人I/F基板、JANCD-YSF21-E機(jī)械安全CPU基板、JANCD-YCP21-E CPU基板
1712067585 R041-60 R041-64
JANCD-YIF01-4E機(jī)器人I/F基板接口：
CN114：I/O I/F通信接口；
CN113：DriveI/F控制軸基板通信；
旋轉(zhuǎn)開關(guān)
JANCD-YSF21-E機(jī)械安全CPU基板接口：
CN203:I/O I/F功能安全基板通信接口；
CN202:I/O I/F 機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板通信接口（2ch側(cè)）；
CN201:I/O I/F 機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板通信接口（1ch側(cè)）；
JANCD-YCP21-E CPU基板接口
CN107：CF卡；
CN106：USB接口；
CN105：示教器接口；
CN104：LAN用；
CN103：Serial Port(Rs232C)；
PCI插槽*2
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