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       制造業(yè)自動(dòng)化水平提升的特征之一，是工業(yè)機(jī)器人滲透更深入更細(xì)化，為企業(yè)提質(zhì)增效提供關(guān)鍵動(dòng)力。但編程、部署和控制工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程一直以來(lái)存在諸多痛點(diǎn)，想要讓機(jī)器人在產(chǎn)線上按規(guī)劃地工作，困難重重。傳統(tǒng)編程流程下，工程師需要手動(dòng)規(guī)劃每一個(gè)機(jī)器人動(dòng)作，預(yù)設(shè)其運(yùn)行路徑，防止發(fā)生碰撞，存在高成本、高風(fēng)險(xiǎn)、高耗時(shí)的“三高”困擾。

       針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程的諸多痛點(diǎn)，業(yè)界提出了一種基于人工智能的解決方法——無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，其被形象地比作“機(jī)器人大腦的運(yùn)動(dòng)皮層”。其優(yōu)化算法能同時(shí)管理多個(gè)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作，智能生成無(wú)碰撞的最優(yōu)路徑方案，達(dá)到最佳循環(huán)時(shí)間。