YASKAWA安川機(jī)器人伺服電機(jī)SGMPH-01A2A-YR12維修
功率:100W
電壓:200V
電流:0.89A
扭矩:0.318N·m
轉(zhuǎn)速:3000r/min
安川伺服電機(jī)Σ-X系列,最高轉(zhuǎn)速提升至7000 r/min,編碼器分辨率擴(kuò)大至26bit,相當(dāng)于原來的4倍。在Σ-7的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步強(qiáng)化了耐環(huán)境性。驅(qū)動(dòng)器提升了速度頻率。設(shè)備監(jiān)視新增了故障檢測(cè)功能;優(yōu)化了冗余度監(jiān)視及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的能力。針對(duì)原先調(diào)試?yán)щy的設(shè)備機(jī)構(gòu),增加了“免調(diào)試、伺服自動(dòng)調(diào)試、負(fù)載變動(dòng)補(bǔ)償控制、調(diào)試結(jié)果可視化”的功能,使調(diào)試過程變得更加簡(jiǎn)單上手。
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