OTC NACHI那智機(jī)器人示教器線示教器線纜

 

長科智能可維修那智機(jī)器人如下故障：

故障：E118-示教器接收異常

原因：檢測到示教器的重要通知信息接收出現(xiàn)異常。

解決方法：請(qǐng)檢查示教器和電纜附近是否存在噪聲源。

 

故障：E1059-順序電路中檢測到不穩(wěn)定（示教/再生選擇）。

原因：在用于示教/再生選擇輸入的復(fù)制信號(hào)電路中檢測到不穩(wěn)定或異常時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此故障。

解決方法：請(qǐng)檢查是否只輸入了一個(gè)信號(hào)，或者在示教/再生選擇位置是否只焊接了一個(gè)觸點(diǎn)。

 

故障：E785- I/O超時(shí)錯(cuò)誤

原因：在檢測到I/O超時(shí)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

解決方法：應(yīng)重新投入電源。如無法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。

 

故障：E787- 監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤

原因：監(jiān)視器電路檢查到運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此錯(cuò)誤。

解決方法：重新開啟電源。

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