現(xiàn)代潔凈機(jī)器人線(xiàn)路改造

HYUNDAI現(xiàn)代液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人線(xiàn)路改造

現(xiàn)代潔凈機(jī)器人線(xiàn)路改造

長(zhǎng)科智能科技能夠?qū)ΜF(xiàn)代潔凈機(jī)器人進(jìn)行各種改造：HC3301B、HC3303B、HC250*B、HC250*BM、HC225*B、HC185*B、HC150*B、HC092*B、HC092*C、HC185*P、HC125*P……

現(xiàn)代潔凈機(jī)器人線(xiàn)路改造

潔凈機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：

①潔凈潤(rùn)滑技術(shù)：通過(guò)采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)滑脂，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境無(wú)顆粒污染，滿(mǎn)足潔凈要求。

②高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過(guò)軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

③控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營(yíng)成本高，通過(guò)控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

④晶圓檢測(cè)技術(shù)：通過(guò)光學(xué)傳感器，能夠通過(guò)機(jī)器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無(wú)缺片、傾斜等信息。