發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

發(fā)那科示教器A05B-2301-C301LED指示燈功能介紹:

FAULT:顯示一個報警出現(xiàn)。

HOLD:顯示暫停鍵被按下。

STEP:顯示機(jī)器人在單步操作模式下。 

BUSY:顯示機(jī)器人正在工作,或者程序被執(zhí)行,或者打印機(jī)和軟盤驅(qū)動器正在被操作。

RUNNING:顯示程序正在被執(zhí)行。 

I/O ENBL:顯示信號被允許。

PROD MODE:顯示系統(tǒng)正處于生產(chǎn)模式,當(dāng)接受到自動運行啟動信號時,程序開始運行。

TEST CYCLE:顯示REMOTE/LOCAL設(shè)置為LOCAL,程序正在測試執(zhí)行。

JOINT:顯示示教坐標(biāo)系是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。 

XYZ:顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。

TOOL:顯示示教坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系。

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

 

菜單類型:屏幕菜單、功能菜單、快捷菜單

 

發(fā)那科老款示教器A05B-2301-C301

SPEED 鍵:

速度設(shè)置:

方法 一:

按 “+% ”鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間,每按一下,增加1%
  • 5%到100%之間,每按一下,增加5%

 

按 “-% ”鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間,每按一下,減少1%
  • 100%到5%之間,每按一下,減少5%

 

方法 二:

按“SHIFT”+“+% ”組合鍵

  • VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
  • VFINE到5%之間,經(jīng)過兩次遞增
  • 5%到100%之間,經(jīng)過兩次遞增

 

按“SHIFT”+“-% ”組合鍵

  • 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
  • 5%到VFINE之間,每按一下,改變1%
  • 100%到5%之間,經(jīng)過兩次遞減