發(fā)那科配電板A20B-2100-0790/07E

A350-2100-T796/05

發(fā)那科配電板A20B-2100-0790/07E

 

發(fā)那科配電板A20B-2100-0790/07E

與配電板有關(guān)的報警

SRVO－001 Operator panel E-stop（緊急停止被按下）

SRVO－003 Deadman switch released（使能鍵未在中間檔位）

SRVO－007 External emergency stops（外部緊急停止）

SRVO－105 Door open or E-stop（柜門被打開或緊急停止）

SRVO－194 Servo disconnect（伺服斷開）

SRVO－201 Panel E-stop or SVEMG abnormal（面板緊急停止或SVEMG異常）

SRVO－202 TP E-stop or SVEMG abnormal（示教器緊急停止或SVEMG異常）

SRVO－204 External (SVEMG abnormal) E-stop（外部（SVEMG異常）緊急停止）

SRVO－205 Fence open (SVEMG abnormal)（圍欄打開（SVEMG異常））

SRVO－206 Deadman switch (SVEMG abnormal)（示教器安全開關(guān)（SVEMG異常））

SRVO－213 FUSE BLOWN(Panel PCB)（保險絲熔斷）

SRVO－232 NTED input（NTED信號成為接通狀態(tài)）

SRVO－233 TP disable in T1,T2/Door open（示教器緊急按鈕按下或控制柜柜門被打開）

SRVO－235 Short term Chain Abnormal（短期單一鏈異常）

SRVO－266 FENCE1 status abnormal a,b / SRVO－267 FENCE2 status abnormal a,b（通過EAS(FENCE)信號檢測出了鏈條報警）

SRVO－268 SVOFF1 status abnormal a,b / SRVO－269 SVOFF2 status abnormal a,b（通過EGS(SVOFF)信號檢測出了鏈條報警）

SRVO－270 EXEMG1 status abnormal a,b / SRVO－271 EXEMG2 status abnormal a,b（通過EES(EXEMG)信號檢測出了鏈條報警）

SRVO－274 NTED1 status abnormal a,b / SRVO－275 NTED2 status abnormal a,b（通過NTED信號檢測出了鏈條報警）

SRVO－277 Panel E-stop(SVEMG abnormal)（緊急停止（SVEMG異常））

SRVO－278 TP E-stop(SVEMG abnormal)（示教器緊急停止（SVEMG異常））

SRVO－280 SVOFF input（檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史）

SRVO－281 SVOFF input (SVEMG abnormal)（當(dāng)連接到面板電路板的 SVOFF 輸入接點都打開時,急停線路尚未切 斷,急停電路發(fā)生故障）

SRVO－335 DCS OFFCHK alarm a,b（在安全信號的輸入電路中檢測出了故障）

SRVO－348 DCS MCC OFF alarm a,b（相對電磁接觸器發(fā)出了斷開指令，而電磁接觸器沒有斷開）

SRVO－349 DCS MCC ON alarm a,b（相對電磁接觸器發(fā)出了接通指令，而電磁接觸器沒有接通）

SRVO－370 SVON1 status abnormal a,b / SRVO－371 SVON2 status abnormal a,b（通過配電盤的內(nèi)部信號(SVON)檢測出了鏈條報警）

SRVO－372 OPEMG1 status abnormal a,b / SRVO－373 OPEMG2 status abnormal a,b（通過操作面板的急停開關(guān)檢測出了鏈條報警）

SRVO－374/375/376/377 MODE11/MODE12/MODE21/MODE22 status abnormal a,b（通過方式開關(guān)信號檢測出了鏈條報警）

SRVO－378/379/380/381/382/383/384/385 OPSFTY11/OPSFTY12/OPSFTY21/OPSFTY22/OPSFTY31/OPSFTY32/OPSFTY41/OPSFTY42 status abnormal a,b（通過OPSFTY信號檢測出了鏈條報警）

FUSE1：示教操作盤上顯示外部急停、柵欄打開、SVOFF 輸入保險絲熔斷（面板 PCB）。

 

FUSE2：示教操作盤的顯示消失。