庫卡SIB安全擴展板00-161-116 00-184-107

 

庫卡KR C4 SIB擴展板可選配件：KRC4保險絲組SIB 00-188-433

 

庫卡SIB安全擴展板00-161-116 00-184-107

 

安全接口板（SIB）簡介

安全接口板 (SIB) 是用戶安全接口的組成部分，與庫卡系統總線（KSB）連接，借助安全接口板可使機器人控制系統集成到一個傳統鋪線方式的設備里。

安全接口板可從示教器通過用戶接口 X11 提供內部安全信號，例如發(fā)出緊急停止信號。

SIB全稱：Safety Interface Board

 

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安全接口板（SIB）款型

1、標準 SIB 電路板 X11 －機器人安全 （設備安全）

2、擴展 SIB 電路板 X13 －安全操作 （人員安全，功率范圍受限）

SIB 標準板（SIB standard）功能

① 主要具有采集、控制和開關功能；

② 輸出信號用作電位隔離式輸出信號；

③ 安全接口 X11 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 標準板聯接；

④ SIB 標準板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內部的EtherCat 協議；

⑤ SIB 標準板的連接通過 KSB - KUKA 系統總線實現；

⑥ 標準 SIB 上具有5個安全輸入端和3個安全輸出端。

SIB 擴展板（SIB extended）功能

① 安全接口 X13 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 擴展板聯接；

② SIB擴展板將安全輸入和輸出端“ 翻譯 ”為控制柜內部的EtherCat 協議；

③ SIB擴展板的連接通過KSB - KUKA系統總線實現安全輸入和輸出端均以電隔離方式選擇性通過SIB擴展板連接；

④ 在SIB擴展板上有8個安全輸入端和8個安全輸出端。

 

標準型SIB接口

1、X250，SIB 供電

2、X251，其他組件的供電

3、X252，安全輸出端

4、X253，安全輸入端

5、X254，安全輸入端

6、X259，庫卡系統總線

7、X258，庫卡系統總線

 

庫卡SIB 00-161-116 擴展板00-184-107

 

庫卡SIB安全擴展板00-161-116 00-184-107

 

廣州長科智能擁有充足的庫卡機器人備件，如：

機器人管線包00-195-418

系統硬盤00-195-245

中間電路線（KSP-KSP）00-170-208

中間電路線（KPP-KSP）00-170-207

CCU-X21編碼器線接口通信線00-166-360

KCB通信線00-166-356

KSB通信線00-166-354

CCU-KPP電源線（控制+抱閘）00-183-926

KPP-CIB通信線00-166-357

EDS數字轉換器00-172-903

CCU-X19示教器通信線00-166-361

CSP 00-273-150

制動電源線00-170-210

 

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