日產川崎新款編碼器PA035-017BC10S（原PA035-017BC01G）
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PA035-017BC11G
PA035-017BC00S
PA035-017BC002
PA035-017BC003
PA035-017BC00L
機器人控制器從計算機獲取數據，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調機器人的運動。假如要機器人從箱柜里取出一個零件，它的第一個關節(jié)角度必須為35°，如果第一關節(jié)尚未達到這一角度，控制器就會發(fā)出一個信號到驅動器（輸送電流到電動機），使驅動器運動，然后通過關節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關節(jié)角度的變化，當關節(jié)達到預定角度時，停止發(fā)送控制信號。對于更復雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。
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