ABB機(jī)械手外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機(jī)器人外部軸電纜RBH0354-00-12-240723
ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢,即在通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的載重,速度,高精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過載能力,增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進(jìn)一步提高控制品質(zhì)(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn))。同時(shí),對于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進(jìn)一步降低成本。
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