FANUC發(fā)那科大型機(jī)器人2000iB 165R 165F保養(yǎng)
此次保養(yǎng)的發(fā)那科機(jī)器人型號(hào)：
R-2000iB/165R A05B-1329-B221
R-2000iB/165F A05B-1329-B201
保養(yǎng)的控制柜型號(hào)：
R-30iB A05B-2610-B002
更換的本體電池型號(hào)：A98L-0031-0005，控制柜型號(hào)：A98L-0031-0012。
發(fā)那科機(jī)器人下列部分特別需要進(jìn)行清潔：
1)平衡調(diào)節(jié)單元桿、軸桿周圍一切屑和飛濺物咬入套筒時(shí)，會(huì)導(dǎo)致異常磨損。
2)機(jī)械手腕軸油封周圍一切屑和飛濺物咬入油封時(shí)，會(huì)導(dǎo)致漏油。
3)控制裝置的通氣口上粘附灰塵。
我們還檢查所有電氣線路有無(wú)破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口。
檢查了連接在示教操作盤(pán)上的電纜是否過(guò)度扭曲，有無(wú)磨損。
保養(yǎng)完后，各軸制動(dòng)器的動(dòng)作確認(rèn)，確認(rèn)斷開(kāi)電源時(shí)末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.2mm 以內(nèi)。
其中機(jī)器人R-2000iB/165R已經(jīng)停機(jī)了好久，客戶反應(yīng)有異響，我們采取了如下判斷方法：
T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無(wú)異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障。
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