ABB示教器（FlexPendant）和RobotStudio Online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務，如重啟控制器、啟動或停止ABB機器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計算機或服務器的文件中、在控制器與網(wǎng)絡驅(qū)動器之間傳輸文件……但是ABB示教器與RobotStudio Online之間，也有著對方做不了的任務，如“啟動和停止后臺任務”，示教器就執(zhí)行不了。而關(guān)閉控制器、移動ABB機器人、確認事件、添加或編輯ABB機器人位置、修改ABB機器人位置、校準基座、校準工具和工件等動作，RobotStudio Online實現(xiàn)不了。

ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序編輯，而他們也各有優(yōu)勢。RobotStudio Online用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼，具有以下編程優(yōu)勢：

1、針對RAPID代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動文本功能，以及指令和參數(shù)的工具提示功能；

2、具有程序錯誤標識功能的程序檢查；

3、配置和I/O編輯操作簡單；

 

ABB示教器

 

ABB示教器用于儲存機器人位置，以及對程序進行調(diào)整，具有以下優(yōu)點：

1、指令選擇列表；

2、編程時可進行程序檢查和調(diào)試；

3、可在編程的同時創(chuàng)建ABB機器人位置；

 

ABB示教器適用于處理ABB機器人動作和普通操作，而RobotStudio Online適用于配置、編程及其他與日常操作相關(guān)的任務。

 

ABB示教器

RobotStudio是一款能與IRC5實現(xiàn)在線/離線互動的強大PC工具。借助FlexPendant 或標準Windows平板電腦，可在車間里輕松實施ABB機器人系統(tǒng)的手動控制、校準及編程。

ABB的RobotStudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3D環(huán)境中創(chuàng)建、模擬和測試完整的ABB機器人安裝，而無需訪問或干擾工人的實際生產(chǎn)線，也就是利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行教育訓練、程式設計和流程優(yōu)化等任務，不僅提升ABB機器人系統(tǒng)的盈利能力，還能降低生產(chǎn)風險，加快投產(chǎn)進度，縮短換線時間，提高生產(chǎn)效率。RobotStudio還提供了一個不斷擴展的完整工具集，可在整個ABB機器人系統(tǒng)的整個生命周期內(nèi)提高生產(chǎn)力和易用性。

ABB示教器