長科企業(yè)是一家專業(yè)從事工廠自動化設(shè)備一體化技術(shù)型服務(wù)的企業(yè)，包括工業(yè)機器人整機與備件銷售、調(diào)試、改造、維修、保養(yǎng)、培訓、工程設(shè)備維修（如伺服器、變頻器、人機等）、工業(yè)自動化設(shè)備升級改造工程等專業(yè)技術(shù)服務(wù)，主要涉及機器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協(xié)SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現(xiàn)代HYUNDAI機器人等主流機器人。

長科企業(yè)擁有多年維修ABB工業(yè)機器人的經(jīng)驗，維修案例眾多，如報警34268整流器充電錯誤、報警34251輸入電源的相位缺失、40673電池監(jiān)控故障……

報警代碼10020：執(zhí)行錯誤狀態(tài)

10020執(zhí)行錯誤狀態(tài)

 

報警代碼10051：事件例行程序錯誤

10051事件例行程序錯誤

 

報警代碼12515：網(wǎng)絡(luò)接口 IP 地址重疊

 12515網(wǎng)絡(luò)接口 IP 地址重疊

 

報警代碼20051：不允許該命令

 20051不允許該命令

 

報警代碼20127：工具數(shù)據(jù)已更改

 20127工具數(shù)據(jù)已更改

 

報警代碼20202：“緊急停止”已打開

 20202緊急停止已打開

 

報警代碼20206：常規(guī)停止已打開

 20206常規(guī)停止已打開

 

報警代碼20214：限位開關(guān)已打開，DRV1，系統(tǒng)進入電機關(guān)閉狀態(tài)。

 20214限位開關(guān)已打開

 

報警代碼20223：緊急停止沖突，系統(tǒng)進入SYS HALT狀態(tài)。

 20223緊急停止沖突

 

報警代碼20227：電機接觸器，DRV1，驅(qū)動系統(tǒng)的兩個電機接觸器中，只有一個確認了啟動指令，系統(tǒng)進入SYS HALT狀態(tài)。

 20227電機接觸器DRV1

 

報警代碼20260：Run Control狀態(tài)沖突，DRV1,系統(tǒng)進入 SYS HALT狀態(tài)。

 20260 Run Control狀態(tài)沖突

 

報警代碼20293：系統(tǒng)輸入受限

 20293系統(tǒng)輸入受限

 

報警代碼20610：電機相短路，系統(tǒng)進入零轉(zhuǎn)矩的“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

 20610電機相短路

 

報警代碼32530：與安全系統(tǒng)無通信，系統(tǒng)進入零轉(zhuǎn)矩的“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

 32530與安全系統(tǒng)無通信

 

報警代碼34251：輸入電源的相位缺失，系統(tǒng)可能因直流鏈路電壓過低而停止。

34251輸入電源的相位缺失 

報警代碼34268：整流器充電錯誤，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

 34268整流器充電錯誤

 

報警代碼34300：未知的驅(qū)動單元類型，系統(tǒng)將進入“系統(tǒng)故障”狀態(tài)。

 34300未知的驅(qū)動單元類型

 

報警代碼34317：電機電流錯誤，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

34317電機電流錯誤

報警代碼34402：直流鏈路電壓過低，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機關(guān)閉”狀態(tài)。

 34402直流鏈路電壓過低

 

報警代碼37053：CMOS電池電壓過低，計算機電路板上的CMOS電池耗盡。

 37053CMOS電池電壓過低

 

報警代碼37101：制動器故障，機械單元在電機關(guān)閉時可能損毀。

 37101制動器故障

 

報警代碼38200：電池備份丟失，SMB電池電源中斷時，機器人將會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)。

 38200電池備份丟失

 

報警代碼38209：分析器錯誤

 38209分析器錯誤

 

報警代碼38215：電池監(jiān)控故障

 38215電池監(jiān)控故障

 

報警代碼40673：I/O訪問錯誤

40673I O訪問錯誤 

報警代碼41439：未定義載荷

 41439未定義載荷

 

報警代碼41510： LoadId 錯誤

 41510 LoadId 錯誤

 

報警代碼50021：接點位置錯誤，接點的實際位置距離指令位置太遠。

 50021 接點位置錯誤

 

報警代碼50024：轉(zhuǎn)角路徑故障

 50024轉(zhuǎn)角路徑故障

 

報警代碼50027：關(guān)節(jié)超出范圍

 50027關(guān)節(jié)超出范圍

 

報警代碼50055：關(guān)節(jié)負荷過高

 50055關(guān)節(jié)負荷過高

 

報警代碼50242：由于 CFG 數(shù)據(jù)的原因而未同步

 50242 由于 CFG 數(shù)據(jù)的原因而未同步

 

報警代碼50303：缺少控制器數(shù)據(jù)

 50303缺少控制器數(shù)據(jù)

 

報警代碼50366：引用錯誤，控制器進入電機關(guān)閉狀態(tài)。

 50366引用錯誤

 

報警代碼50436：機器人配置錯誤

 50436機器人配置錯誤

 

報警代碼50442：機器人軸配置錯誤

 50442機器人軸配置錯誤

 

報警代碼71020：無合成 I/O 信號交叉連接

 71020無合成 IO 信號交叉連接

 

報警代碼110630：焊接完成超時

110630焊接完成超時